C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (4)에는 무엇이 있나요?

I. PC5 인터페이스5G (NR) C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) 기술에서 터미널 사이에 사용되는 직접 통신 인터페이스로 차량, 보행자,이동통신망을 거치지 않고이것은 연결된 자동차와 자율주행 (충돌 경고, 센서 공유 및 플라톤링) 에서 낮은 지연 안전 기능에 매우 중요합니다. LTE-V2X에서 5G NR-V2X로 진화하는 동안,아래 표에서 보여진 바와 같이, PC5 인터페이스 (네트워크 기반) 는 V2X의 고급 모바일 애플리케이션을 위해 매우 신뢰할 수 있고 낮은 지연 시간 통신 (URLLC) 을 제공할 수 있습니다.

PC5 기반 C-V2X 모드 4는 셀룰러 네트워크를 필요로 하지 않으며, 두 가지 장치만 필요합니다.RSU(도로 부대) 및OBU(보드 유닛)C-V2X V2I/V2V/V2P적용 시나리오, 다음의 경우:

• RSU:무선 전송 장치는 셀룰러 네트워크 없이 PC5 인터페이스를 통해 직접 링크 통신을 제공할 수 있습니다. 도로 표지판, 신호등,미리 설정된 영역 내의 IP 카메라 정보는 RSU를 통해 차량에 실시간으로 방송될 수 있습니다.또 다른 실용적인 시나리오는 RSU가 SIM 카드를 장착하여 셀룰러 네트워크를 통해 도로 정보를 전송하여 더 많은 공공 안전 응용 프로그램을 개발하는 것입니다.
• OBU:무선 통신 장치는 차량에 설치되어 있으며, RSU 및 다른 OBU와 직접 통신함으로써 자율주행 차량의 센서 기능을 향상시킵니다.OBU는 차량의 위치를 방송하는 책임이, 방향 및 속도 정보를 다른 미리 설정된 장치로 전송하고 다른 차량의 데이터를 내부 알고리즘에 입력하여 잠재적 사고를 피합니다.

제2항PC5는 C-V2X 응용 시나리오를 지원합니다.C-V2X 애플리케이션을 사용할 때, RSU 및 OBU 장치는 3GPP C-V2X 표준 (예를 들어 퀄컴, 인텔, 화웨이, 다탕 및 오토탈크) 에 적합한 칩셋을 갖추어야 한다.

• PC5 기반의 C-V2X는 현장 테스트를 거쳤으며 많은 응용 프로그램이 상업적 배포 시나리오에 구현되었습니다. 이러한 응용 시나리오에는 특히 다음이 포함됩니다.
• SPAT (신호 단계 및 시간 메시지): 교통 신호 제어기 (빛 색상 및 남은 시간) 와 원격 무선 전송 장비 (RSU) 를 통합하는 V2I 서비스이 정보를 OBU에 전송하는운전자 또는 자율주행 제어 단위는 이 정보를 사용하여 경로를 변경하거나 가속할지 결정할 수 있습니다.
• 트래픽 신호 우선 순위 (TSP): 응급차, 소방차 등 우선 순위 높은 차량을 사용할 수 있는 연결 차량 (V2I) 서비스그리고 경찰차들은 신호를 제어하는 교차로에 접근할 때 우선순위 신호를 보내.
• VRUCW (위험한 도로 이용자 충돌 경고):연결된 차량 (V2P) 서비스, 도로변 IP 카메라 및 도로변 장치 (RSU) 에 의해 잠재적인 보행자 충돌 위험이 감지될 때 운전자 또는 자율주행 제어 단위를 경보합니다..
• ICW (Intersection Collision Warning): 교차로에 접근할 때 숙주 차량을 충돌 위험에 대해 경고하는 연결 차량 (V2V) 서비스.
• 비상 제동 경고 (EBW): 앞의 원격 차량이 비상 제동을 수행할 때 호스트 차량을 경고하는 다른 연결된 차량 (V2V) 서비스.호스트 차량은 앞 차량으로부터 경고를 받고 충돌이 일어날지 여부를 결정합니다..
• DNPW (Do Not Pass Warning): 호스트 차량이 반대 차선에서 앞의 차량을 추월할 계획일 때 사용되는 연결된 차량 (V2V) 서비스.호스트 차량은 반대 방향으로 이동하는 근처 차량에 경고를 보내호스트 차량의 탑재 단위 (OBU) 는 DNPW 메시지를 수신하여 추월이 안전하는지 여부를 결정합니다.
• HLW (Hazardous Location Warning): 위험한 위치 경고 (Hazardous Location Warning): 강한 비가 내린 후 깊은 물, 도로의 구멍,또는 미끄러운 도로면.

위의 모든 응용 시나리오는 PC5 기반의 C-V2X 직통 기술을 사용하여 배포됩니다. 성능 제한으로 인해 4G (LTE) 셀룰러 네트워크는 지원 할 수 없습니다.5G (NR) 는 시간 민감한 애플리케이션에 대한 개발 기회를 제공합니다..