C-V2X (세포 차량에서 모든 것) (3) 에 무엇이 있습니까?

The C-V2X 시스템은 ITS (지능형 교통 시스템 및 자율 주행)에 적용되며, 3GPP 표준을 기반으로 하며, 4G (LTE) 시대부터 현재 5G (NR) 시대까지 개발이 진행됩니다. 관련 세부 사항은 다음과 같습니다:

I. LTE-V2X: 3GPP Rel-14의 첫 번째 단계는 2017년 3월에 완료되었으며, V2V 서비스 및 셀룰러 인프라를 활용하는 V2X 서비스를 지원하는 초기 표준을 설정했습니다. 3GPP Rel-14에서 C-V2X의 주요 보안 기능은 셀룰러 네트워크 또는 PC5 인터페이스를 통해 구현됩니다.Sidelink 통신. 비면허 5.9GHz 스펙트럼을 기반으로 하는 C-V2X 통신을 지원하기 위해 새로운 LTE-V2X 주파수 대역 47 (10MHz 및 20MHz 대역폭)이 도입되었습니다. 3GPP Rel-14는 또한 PC5 기반 C-V2X 통신을 위한 두 개의 새로운 물리 채널인 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)를 도입했습니다. PSSCH는 데이터를 전송하는 데 사용되며, PSCCH는 물리적 액세스 계층에서 데이터 채널을 디코딩하기 위한 제어 정보를 포함합니다.

LTE-V2X 개발을 가속화하기 위해 LTE-D2D (Device-to-Device) 모드 3 (중앙 집중식 스케줄링 모드) 및 4 (분산형 스케줄링 모드)가 PC5를 통한 Sidelink 통신을 지원하기 위해 채택되었으며, 여기서:

• 모드 3: 셀룰러 네트워크가 리소스를 할당합니다.
• 모드 4: 셀룰러 네트워크 커버리지가 필요하지 않습니다.

차량은 혼잡 제어 메커니즘의 지원을 받아 감지 기반 반 영구 스케줄링 (SPS) 방식을 활용하여 무선 리소스를 자율적으로 선택할 수 있습니다.

2.LTE-V2X 두 번째 단계: 2018년 6월, 3GPP Rel-15는 3GPP V2X 표준의 두 번째 단계를 완료하여 향상된 V2X 서비스 (플래토닝, 확장 센서, 고급 주행 및 원격 주행 포함)를 도입하여 다음을 포함하여 LTE-V2X를 중심으로 안정적이고 강력한 생태계를 구축했습니다:

• 플래토닝: 차량은 동적으로 플래톤을 형성하고 함께 이동합니다. 플래톤의 모든 차량은 정보를 교환하여 안전하게 작은 거리를 유지합니다.
• 확장 센싱: 차량, 노변 장치, 보행자 장치 및 V2X 애플리케이션 서버 간에 원시 또는 처리된 센서 데이터가 교환되어 개별 센서의 감지 범위를 넘어 환경 인식을 향상시킵니다 (예: 실시간 비디오 교환).
• 고급 주행: 반자율 또는 완전 자율 주행을 가능하게 합니다. 로컬 센서에서 얻은 인식 데이터 및 주행 의도는 동기화 및 조정을 위해 인근 차량과 교환됩니다.
• 원격 주행: 원격 운전자 또는 V2X 애플리케이션이 원격 차량을 제어합니다 (예: 장애인 승객 지원, 위험한 환경에서 차량 운전, 예측 가능한 경로 주행 수행 등).

3.5G-V2X: V2X의 세 번째 단계인 5G (NR)-V2X는 LTE-V2X의 상위 계층과 하위 호환됩니다. 고급 V2X 서비스의 낮은 대기 시간 및 높은 신뢰성 요구 사항을 충족하기 위해 NR-V2X는 이러한 애플리케이션을 지원하도록 설계되었습니다. V2N 애플리케이션의 일종인 5G URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication) 네트워크 슬라이싱은 L3 (조건부 자동화) 및 L4 (고도로 자동화된) 주행에 대해 더 높은 QoS (서비스 품질)를 갖춘 고급 자율 주행 기능을 제공할 수 있습니다.

4.5G-V2X 기능: 주기적인 트래픽 전송이 필요한 일부 고급 애플리케이션 시나리오의 요구 사항을 충족하기 위해 5G NR-V2X는 브로드캐스팅 외에 두 가지 새로운 통신 유형을 도입했습니다: 유니캐스트 및 멀티캐스트. LTE-V2X와 유사하게 5G NR-V2X는 두 가지 Sidelink 통신 모드를 정의합니다: 모드 1 및 모드 2, 여기서:

• NR-V2X 모드 1은 셀룰러 네트워크 기지국이 Uu 인터페이스를 통해 차량에 무선 리소스를 할당할 때 차량이 직접 통신할 수 있도록 하는 메커니즘을 정의합니다.
• NR-V2X 모드 2는 셀룰러 네트워크 커버리지 영역 외부의 PC5 인터페이스를 통해 직접 차량 통신을 지원합니다.

3GPP Rel-16은 2020년 7월에 공식적으로 고정되었으며, 3GPP NR Release 17 개발 중에 일부 고급 V2X 서비스를 지원하기 위해 새로운 Sidelink 통신 릴레이 아키텍처가 제안되었습니다.