현재 ITS (지능형 교통 시스템)에 적용되는 첨단 무선 통신 기술인 C-V2X는 연간 100만 명 이상이 사망하는 교통사고 문제를 해결할 뿐만 아니라 자율 주행의 사각 지대 감지 범위를 확장할 수 있습니다. 기술 표준 및 적용 모드는 다음과 같습니다.
I. 기술적 장점: C-V2X는 협력적 센싱에서 수집된 정보를 집계하고, 정확한 도로 구조 정보를 사용하여 지도를 업데이트하며, 차량 위치를 기반으로 지역화된 고화질(HD) 지도를 배포할 수 있습니다. 사각 지대 감지, 원격 센싱, 원격 주행, 차량 대열 주행과 같은 이러한 향상된 고급 서비스는 모두 C-V2X 기술의 혜택을 받습니다. 이는 도로 용량, 운전자 안전 및 편의성을 향상시킬 수 있습니다. 그림 1에 표시된 바와 같이, 이는 C-V2X 기술이 자율 주행에 가져다주는 장점입니다.
그림 1. C-V2X 기술 통합 및 적용 개략도
II. 표준 모드: 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 4G(LTE) 또는 5G(NR) 연결을 사용하여 신호를 송수신하며, 두 가지 보완적인 전송 모드로 작동합니다.
III. 적용 전망: 기술 발전과 배포를 통해, 인적 오류나 도로 상황으로 인한 치명적인 사고와 특수한 상황이나 사고로 인한 심각한 교통 체증은 더 이상 문제가 되지 않을 것입니다. C-V2X의 차량 간(V2V) 및 차량-보행자(V2P) 기술을 통해 위협이 되기 전에 위험을 감지할 수 있으며, C-V2X 차량-인프라(V2I) 및 차량-네트워크(V2N) 기술을 통해 교통 체증이 발생하기 전에 경고를 발령할 수 있습니다. 이러한 기술들이 순차적으로 사용되고 있습니다. C-V2X, 지능형 교통 시스템 및 5G의 협력적 적용은 더 안전한 도로와 더 효율적인 이동을 달성하는 데 도움이 될 것입니다.
IV. 기술 통합된 저지연, 고신뢰성 C-V2X 기술은 차량이 셀룰러 네트워크 사용 여부에 관계없이 다른 차량(V2V), 보행자(V2P), 도로변 인프라(V2I) 및 네트워크(V2N)와 통신할 수 있도록 하여 도로 안전 및 교통 효율성을 향상시킵니다. 자율 주행 차량은 일반적으로 고급 센서(카메라, LiDAR, 레이더, GNSS(Global Navigation Satellite System), CAN(Controller Area Network))를 갖추고 있습니다. 그렇다면 지능형 교통 시스템에 C-V2X 기술이 왜 여전히 필요할까요? 이는 C-V2X가 잠재적 위험과 도로 상황을 장거리에서 감지할 수 있기 때문입니다. 완벽하게 갖춰진 자율 주행 차량조차도 비가시선(NLOS) 물체를 감지할 수 없습니다. C-V2X는 PC5 인터페이스 사이드링크 통신 또는 셀룰러 네트워크를 사용하여 NLOS 문제를 극복하고 추가 안전 기능을 제공할 수 있습니다. 차량 센서는 자율 주행의 기본 기능을 제공하며, 이는 앞으로도 변하지 않을 것이며 안전에 매우 중요합니다. 그러나 자동차 산업은 L3(레벨 1: 조건부 자동화) 또는 L4(레벨 2: 고도 자동화) 주행의 안전성과 편의성을 더욱 향상시키기 위해서는 연결성이 필수적이라는 것을 깨달았습니다. 더 높은 수준의 자율 주행을 달성하기 위해서는 차량이 C-V2X 기술을 통해 상호 연결되어야 합니다.
